故《诗》曰：“曾孙侯氏，四正具举；大夫君子，凡以庶士，小大莫处，御于君所，以燕以射，则燕则誉。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　齊王冏為大司馬輔政，嵇紹為侍中，詣冏咨事。冏設宰會，召葛旟董艾等共論時宜。旟等白冏：“嵇侍中善於絲竹，公可令操之。”遂送樂器。紹推卻不受。冏曰：“今日共為歡，卿何卻邪？”紹曰：“公協輔皇室，令作事可法。紹雖官卑，職備常伯。操絲比竹，蓋樂官之事，不可以先王法服，為吳人之業。今逼高命，不敢茍辭，當釋冠冕，襲私服，此紹之心也。”旟等不自得而退。